人体头面部本体感觉传导通路目前尚不十分明确，躯干和四肢的本体感觉传导通路分别终止于大脑皮质和小脑，前者产生意识性本体感觉，后者为非意识性本体感觉。另外，传导皮肤精细触觉（如两点辨别觉、精细触觉等）与意识性本体感觉传导通路相同，故此处一同介绍。
（一）躯干和四肢的非意识性本体感觉传导通路：主要传导肌、腱、关节等运动器官本身在不同状态的感觉，由外周感受器发出神经冲动，最后均上行终止于同侧小脑蚓部皮质。
1.颈部和上肢的非意识性本体感觉传导通路：肌肉、肌腱、关节等处的本体感受器→第1级神经元：脊神经节细胞→脊神经后根→脊髓后索→第2级神经元：脊髓颈膨大、延髓楔束副核→小脑下脚→小脑蚓部皮质。
2.躯干（除颈部外）和下肢的非意识性本体感觉传导通路：肌肉、肌腱、关节等处的本体感受器→第1级神经元：脊神经节细胞→脊神经后根→脊髓后索→第2级神经元：脊髓胸核、腰骶膨大→脊髓小脑后束（脊髓C8~L2胸核发出纤维）、脊髓小脑前束（腰骶膨大发出纤维，大部分交叉至对侧）→同侧小脑下脚（脊髓小脑后束）、对侧小脑上脚（脊髓小脑前束）→小脑蚓部皮质。如下图所示：
（二）躯干和四肢的意识性本体感觉和精细触觉传导通路
1.上半身（胸4以上分布区域）的意识性本体感觉和精细触觉传导通路：肌肉、肌腱、关节等处的本体感受器以及皮肤精细触觉感受器→第1级神经元：脊神经节细胞→脊神经后跟→后索外侧部→楔束→第2级神经元：延髓楔束核→内侧丘系交叉至对侧→内侧丘系→第3级神经元：背侧丘脑腹后外侧核→丘脑皮质束→内囊后肢→中央后回的中上部、中央旁小叶后部、中央前回。
2.下半身（胸5以下分布区域）的意识性本体感觉和精细触觉传导通路：肉、肌腱、关节等处的本体感受器以及皮肤精细触觉感受器→第1级神经元：脊神经节细胞→脊神经后跟→后索内侧部→薄束→第2级神经元：延髓薄束核→内侧丘系交叉至对侧→内侧丘系→第3级神经元：背侧丘脑腹后外侧核→丘脑皮质束→内囊后肢→中央后回的中上部、中央旁小叶后部、中央前回。
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